理想铰和塑性铰是结构力学中的两个概念。理想铰是指在受力分析中，假设结构的某个截面处存在一个无限小的、不产生任何位移的铰链，这个铰链就是理想铰。而塑性铰则是指在受力分析中，假设结构的某个截面处存在一个有限大小的、不产生任何位移的铰链，这个铰链就是塑性铰。两者的区别在于：理想铰不能承受任何弯矩，而塑性铰能承受基本不变的弯矩；理想铰集中于一点，塑性铰则有一定的长度；理想铰在两个方向都可以产生无限的转动，而塑性铰是有限转动的单向铰，只能在弯矩作用方向做有限转动。